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实际上比较简单，只需要加一个css设置下hover的状态，把下拉菜单设置成block，具体css：
.nav
 > li:hover .dropdown-menu {display: block;}

这句css加在bootstrap.min.css之后出现的css中，你试下！

另外一方法，不仅可以解决Bootstrap鼠标悬停的问题，还可以让一个菜单恢复链接实现点击（比如当前www.viibrand.com顶部的菜单实现了以及菜单可点击、下拉悬浮，你可以看下。）。
下拉菜单效果是JS实现的，分析bootstrap.js文件发现，Bootstrap把下拉菜单写成了一个JQuery插件，在dropdown代码段中找到了关键的几句：
$(document)
    .on('click.bs.dropdown.data-api', clearMenus)
    .on('click.bs.dropdown.data-api', '.dropdown form', function (e) { e.stopPropagation() })
    .on('click.bs.dropdown.data-api'  , toggle, Dropdown.prototype.toggle)
    .on('keydown.bs.dropdown.data-api', toggle + ', [role=menu]' , Dropdown.prototype.keydown)

把其中的click.bs.dropdown.data-api事件关闭就好，代码如下：
$(document).ready(function(){
    $(document).off('click.bs.dropdown.data-api');
});

这样可以让一级菜单恢复href属性，起到超链接功能。

至于下拉菜单悬浮，鼠标放上就显示，按照楼上的方法就好。或者用js来实现：
$(document).ready(function(){
    dropdownOpen();//调用
});
/**
 * 鼠标划过就展开子菜单，免得需要点击才能展开
 */
function dropdownOpen() {

    var $dropdownLi = $('li.dropdown');

    $dropdownLi.mouseover(function() {
        $(this).addClass('open');
    }).mouseout(function() {
        $(this).removeClass('open');
    });
}


以上方法来自【微笑的鱼】的分享，在此感谢！朋友好用的话不妨留言赞一个！